Préchauffez le four à 230°C/ 210°C ventilateur/ thermostat 8. Placez le bœuf sur une grille dans un plat à rôtir. Dans un petit bol, mélangez l'huile et la moutarde. Frottez-en la viande, puis assaisonnez-la de poivre noir fraîchement moulu.
Faites cuire le boeuf pendant 15 minutes par 450g, plus 20 minutes supplémentaires (pour une cuisson à point, faites cuire pendant 20 minutes par 450g, plus 20 minutes supplémentaires). Faites rôtir le rôti pendant 20 minutes, puis réduisez la température à 200ºC/ 180°C ventilateur/ thermostat 6 et faites cuire le reste du temps calculé.
Pendant ce temps, préparez la pâte à Yorkshire pudding en tamisant 125 g de farine dans un bol. Creuser un puits au milieu, puis ajouter l'œuf et la moitié du lait. Fouettez jusqu'à ce que la pâte soit lisse, puis incorporez le reste du lait et 75 ml d'eau froide. Mettez de côté pendant que la viande finit de cuire.
Lorsque la viande est cuite, retirez-la du four et égouttez tout le jus de la viande, sauf deux grosses cuillerées. Réservez-les pour la préparation de la sauce. Couvrez la viande d'une feuille d'aluminium et laissez-la reposer pendant que vous préparez les Yorkshire puddings et la sauce.
Pour préparer les Yorkshires, montez le four à 220°C/ 200°C ventilateur/ thermostat 7. Ajoutez 1 cuillère à café d'huile végétale dans chaque trou d'un moule à muffins à 12 trous, puis placez le moule dans le four pour le réchauffer pendant quelques minutes. Retirez du four et remplissez à moitié chaque trou de pâte, en faisant attention à l'huile chaude. Faites cuire les puddings pendant 20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient bien levés, croustillants et dorés.
Pour faire la sauce, écumez la graisse des jus réservés et jetez-la. Versez le jus dans une petite casserole et portez à ébullition. Mélangez la farine restante avec 2 cuillères à soupe d'eau et incorporez-la. Faites cuire pendant 2 à 3 minutes, puis ajoutez le bouillon de bœuf. Laissez mijoter la sauce doucement pendant 2 ou 3 minutes supplémentaires, puis passez-la au tamis. Découpez le rôti de bœuf en tranches et servez-le avec les puddings de Yorkshire et la sauce.